語り物の一つ。室町中期から、琵琶や扇拍子の伴奏で座頭が語っていた牛若丸と浄瑠璃姫の恋物語に始まるとされる。のちに伴奏に三味線を使うようになり多様に展開、江戸初期には人形操りと結んで人形浄瑠璃芝居を成立させた。