国が行う環境施策の一種で、環境負荷の軽減や人と自然の共生およびアメニティ（ゆとりと快適さ）の創出を図った質の高い都市環境を有する都市のこと。市町村では環境計画の策定の促進や環境共生モデル都市の指定等が行われている。